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\documentclass{beamer}
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usetheme[secheader]{Boadilla}
\begin{document}
\title[Newton-Verfahren]{Nullstellenbestimmung mit dem 
  Newton-Verfahren}
\author[E. Exempel et al.]{Emely Exempel \and Bodo Beispiel}
\institute{Mathematik-Online}
\date{17.~Juli 2006} 

\begin{frame}
  \frametitle{Übersicht}
  \tableofcontents
\end{frame}

\section{Univariates Newton-Verfahren}
  \subsection{Historisches}
  % Frames fuer diesen Abschnitt einfuegen
  % \begin{frame}
  % \frametitle{Überschrift}
  % \end{frame}
  \subsection{Newton-Iteration}
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  \subsection{Anwendungsbeispiele}
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  \subsection{Steuerungsmechanismen}
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  \subsection{Implementierung}
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\section{Multivariates Newton-Verfahren}

  \begin{frame}
    \frametitle{Übersicht}
    \tableofcontents[currentsection]  % Nicht aktive Sections ausgegraut
  \end{frame}

  \subsection{Multivariate Newton-Iteration}
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  \subsection{Konvergenzbetrachtung}
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  \subsection{Steuerungsmechanismen}
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  \subsection{Implementierung}
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  \subsection{Beispiele aus der Praxis}
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  \begin{frame}
    % Damit die Abschnitte auch ins Inhaltsverzeichnis kommen
    % muss ein frame da sein.
  \end{frame}
\end{document}