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Mathematik-Online-Lexikon:

Drehung


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Die orthogonale $ (n \times n)$-Matrix

$\displaystyle \begin{array}{lr}
\\
\\
\mathrm{Zeile}\ i & \to \\
\\
\mathrm...
...dots &&& \\
&& s && c && \\
&&&&& \ddots & \\
0 &&&&&& 1
\end{array}\right)
$

mit $ c=\cos \varphi$ und $ s=\sin \varphi$ beschreibt eine Drehung um $ \varphi$ in der $ x_ix_j$-Ebene des $ \mathbb{R}^n$.

Beispiel:


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  automatisch erstellt am 19.  8. 2013