Mathematik-Online-Lexikon: Faktorisierung einer Drehmatrix

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	Faktorisierung einer Drehmatrix

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Eine Drehung

im $\mathbb{R}^3$ lässt sich als Produkt von Drehungen um die Koordinatenachsen darstellen:

$\displaystyle Q = D_z D_y D_x \,.$

Erläuterung:

automatisch erstellt am 19. 8. 2013