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Mathematik-Online-Aufgabensammlung:

Interaktive Aufgabe 1690: Matlab-Programm zur Positionsbestimmung

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Schreiben Sie ein MATLAB-Programm p=navigate(q,j,k,d,pstart), das die Position $ p=(x,y)$ eines Schiffes durch Verbesserung einer Näherung $ \mathrm{pstart}$ aus den Gleichungen

$\displaystyle \Vert p-q(j(\ell),1:2)\Vert _2 - \Vert p-q(k(\ell),1:2)\Vert _2 = d(\ell)\,,\quad \ell=1,...,n $

mit dem Gauß-Newton-Verfahren bestimmt.

Antwort:

Genäherte Position für

q=[0 0;2 0;0 2;2 2];j=[1;1;1;2;2;3];k=[2;3;4;3;4;4];d=[1;2;3;1;2;1]/5;pstart=[1,1]:

$ x=$, $ y=$.

(Auf vier Dezimalstellen gerundet.)


   

[Verweise]
  automatisch erstellt am 10.  8. 2017