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Mathematik-Online-Aufgabensammlung:

Aufgabe 546: Verkettung von Drehungen


A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Bestimmen Sie den Drehwinkel $ \varphi$ und die Drehachsenrichtung der Drehung

\begin{displaymath}Q= \frac{1}{2}\left(
\begin{array}{ccc}
-1 & -\sqrt{2} & 1 \\...
...sqrt{2} & 1 \\
-\sqrt{2} & 0 & -\sqrt{2}
\end{array} \right)
\end{displaymath}

und schreiben Sie $ Q$ als Produkt $ Q=Q_zQ_yQ_x$, wobei $ Q_x, Q_y, Q_z$ Drehungen um die $ x$-, $ y$- bzw. $ z$-Achse sind.
(Autor: Klaus Höllig)

[Verweise]

  automatisch erstellt am 18.  1. 2017