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Mathematik-Online-Kurs: Lineare Algebra - Analytische Geometrie - Quadriken

Euklidische Normalform der dreidimensionalen Quadriken


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Es existieren 17 verschiedene Typen räumlicher Quadriken mit folgenden Normalformen:

Die Normalformen sind eindeutig bis auf Permutation der Indizes und bei kegeligen Quadriken bis auf Multiplikation mit einer Konstanten $ c\ne 0$. Die Größen $ a_i$ werden positiv angesetzt und heißen Hauptachsenlängen der Quadrik.

(Doppel-)Kegel schneidende Ebenen
   
\includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_kegel} \includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_schneidende_ebenen}

zweischaliges Hyperboloid einschaliges Hyperboloid
   
\includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_zweischaliges_hyperboloid} \includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_einschaliges_hyperboloid}

Ellipsoid hyperbolischer Zylinder
   
\includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_ellipsoid} \includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_hyperbolischer_zylinder}

elliptischer Zylinder elliptisches Paraboloid
   
\includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_elliptischer_zylinder} \includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_paraboloid}

hyperbolisches Paraboloid parabolischer Zylinder
   
\includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_hyperbolisches_paraboloid} \includegraphics[width=.4\moimagesize]{quadriken_parabolischer_zylinder}

Es soll die Normalform und der Typ der Quadrik

$\displaystyle Q: \quad x^{\operatorname t}\left(\begin{array}{rrr}5 & 4 & 0 \\ 4 & 3 & 4 \\ 0 & 4 & 1\end{array}\right)x+2
\left(-2,1,2\right)x+2=0
$

bestimmt werden.

Das charakteristische Polynom der Matrix,

$\displaystyle p(\lambda)=\lambda^3-9\lambda^2-9\lambda+81\,,
$

hat die Nullstellen

$\displaystyle \lambda_1=9\,,\quad \lambda_2=3\,,\quad \lambda_3=-3\,.
$

Entsprechende normierte Eigenvektoren zu den Eigenwerten $ \lambda_i$ sind

$\displaystyle v_1=\frac{1}{3}\left(\begin{array}{r}2\\ 2\\ 1\end{array}\right)\...
...)\,,\quad
v_3=\frac{1}{3}\left(\begin{array}{r}1\\ -2\\ 2\end{array}\right)\,,
$

wobei die Vorzeichen so gewählt sind, dass ein Rechtssystem entsteht. Als orthogonale Transformationsmatrix erhält man

$\displaystyle U=\frac{1}{3}\left(\begin{array}{rrr} 2 & -2 & 1\\ 2 & 1 &-2\\ 1&2&2\end{array}\right)\,.
$

Die mit $ x=Uy$ transformierte Gleichung hat die Form

$\displaystyle y^{\operatorname t}\left(\begin{array}{rrr}9 & 0 & 0 \\ 0 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & -3\end{array}\right)y+2
\left(0,3,0\right)y+2=0\,.
$

Quadratisches Ergänzen liefert

0 $\displaystyle =$ $\displaystyle 9y_1^2+3y_2^2-3y_3^2+6y_2+2$  
  $\displaystyle =$ $\displaystyle 9y_1^2+3(y_2+1)^2-6y_2-3-3y_3^2+6y_2+2$  
  $\displaystyle =$ $\displaystyle 9z_1^2+3z_2^2-3z_3^2-1$  

beziehungsweise

$\displaystyle \frac{z_3^2}{\frac{1}{3}}-\frac{z_1^2}{\frac{1}{9}}-\frac{z_2^2}{\frac{1}{3}}+1=0\,.
$

Die Gleichung stellt also ein einschaliges Hyperboloid mit Hauptachsenlängen

$\displaystyle a_3 = \sqrt{1/3},\quad
a_1 = 1/3,\quad
a_2 = \sqrt{1/3}
$

und Mittelpunkt

$\displaystyle x_M = U y_M = U\underbrace{z_M}_{=(0,0,0)^{\text{t}}} -
U \left(...
...nd{array}\right)
=
\left(\begin{array}{c}2/3\\ -1/3\\ -2/3\end{array}\right)
$

dar.


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  automatisch erstellt am 14.6.2012